公元前661年

北方戎狄再度出兵进犯，邢国告急，紧接着，卫国告急。此时，齐桓公再次挺身而出，出兵解救危难，并为两国重建家园，史称“邢迁如归”“卫国忘亡”。

晋献公扩充军队为二军。晋献公统率上军，太子申生统率下军，赵夙驾御兵车，毕万担任护右，相继灭了霍国、魏国和耿国，凯旋后，给太子申生在曲沃筑城，把耿地赐给赵夙，把魏地赐给毕万，并封他们为大夫。士蔿说：“太子您不能立为国君了。分给您先君的都城，封给您卿的爵位，预先把您推到人臣的最高地位，又怎能继位！不如逃走，免得大祸临头。效仿吴太伯的作法，不是很好吗？这样还能博得谦让的美名。”太子申生没有听从。

公元前662年
齐桓公为管仲在小谷筑了一座城。

公元前663年

在北方山戎部落的强大攻势下，燕国根本无法抵抗，正面临被灭国的危险。齐相管仲献策齐桓公：“戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲暱，不可弃也。”

齐桓公亲自率军北上救燕，齐军风驰电掣，将山戎击溃，燕国不仅避免了亡国之辱，而且还由此增加了方圆五百里的国土面积。

《左传·闵公元年》有关“诸夏亲暱，不可弃也”的记载

齐桓公继续讨伐山戎，一直打到孤竹（今河北卢龙、滦县一带）才回师。

燕庄公于是送齐桓公回国一直送到了齐国的境内。

桓公说：“不是天子，诸侯相送不能出境，我不可以对燕无礼。”于是把燕君所到的地方尽数割予燕国，并叮嘱燕君学习召公为政，像在周成王、周康王时那样给周天子纳贡。

诸侯听说此事，都拥护齐国。

齐桓公回来后，又亲去鲁国赠送讨伐山戎的战利品。

公元前664年
秋，齐国迫使鄣国投降。
冬，因山戎攻打燕国，燕国向齐国求救，齐桓公与鲁庄公在鲁国济水边会盟商议救援事宜，随后齐国发兵攻打山戎。

四月
周惠王命令虢公讨伐樊皮。
十四日，虢公进入樊国，俘虏樊皮，将他带到都城。

公元前665年
骊姬为晋献公生下奚齐

公元前666年
三月
春天，齐国国君齐桓公应周惠王要求率军攻打卫国。
齐军击败卫军后，齐桓公以周天子的名义责备卫国，取得卫国财物后撤军回国。

公元前667年
冬，周惠王派遣召伯廖赐命齐桓公，并要求他进攻卫国，因为卫国曾拥立王子颓做周天子（王子颓之乱）。

公元前669年
五月
癸丑日，卫惠公去世，公子赤继位，为卫懿公。

公元前672年

春，陈国公子完（即田完）逃到齐国，齐桓公想任命他为卿，他不接受，齐桓公就任命他为工正，并与他一起饮酒作乐。

秋，齐桓公派大夫高傒在防地与鲁庄公盟会。

冬，鲁庄公到齐国去献礼，于次年春天回国。

公元前673年

春天，郑厉公和虢国国君虢叔在弭地（今河南新密境内）会谈，誓师讨伐王子颓。

同年夏天，郑、虢联军一同进攻王城。郑厉公拥着周惠王从圉门入城，虢叔从北门入城，杀死王子颓和边伯等五位大夫。

郑厉公和虢叔在宫门口西阙设宴招待周惠王，全套乐舞齐备，周惠王于是重新登上周天子之位。

此次内乱史称王子颓之乱。

周惠王为了感激郑、虢两国的援助，将酒泉（今陕西省东部一带）赐给虢国，将郑武公时代从虎牢（今河南荥阳西北）以东土地赐给郑国，这样周王朝的疆土再一次缩小。

五月
郑厉公去世，其子公子踕继位，是为郑文公。

公元前674年

春天，郑厉公出面调解周惠王和王子颓之间的纠纷，但没有成功，郑厉公于是逮捕南燕国君仲父。

同年夏天，郑厉公将流亡在外的周惠王带回郑国，安置在郑国的栎地（今河南省禹州市）。

同年秋天，周惠王和郑厉公到达邬地，进入成周，取得成周的器皿用具搬回栎地，供周惠王享用。

公元前675年

秋天，蔿国、边伯、石速、詹父、子禽、祝跪等人联合贵族苏氏，一起拥奉王子颓，发动叛乱，攻打周惠王，叛军没有得胜，于是逃到温地（今河南省温县西南）。

王子颓在苏氏陪同下逃亡到卫国。

卫惠公由于怨恨周王收留自己的政敌公子黔牟，便联合南燕，支持王子颓。

同年冬天，卫国和南燕出兵攻入周朝都城，将周惠王驱逐赶走，拥立王子颓为周天子。

公元前676年
秦国采用“伏”的夏祭

春天，虢公与晋献公朝觐周惠王。周惠王用甜酒招待，又允许他们向自己敬酒。同时各赐给他们玉五对，马四匹。周惠王此举这是不合于礼。周天子对诸侯有所策命，封爵地位不一样，礼仪的等级也不一样，因此不能把礼仪制度随便给人。

同年，虢公、晋献公、郑厉公派原庄公前往陈国，替周惠王迎娶陈国女子为王后，史称惠后。

周惠王非常贪婪，即位后占取蔿国（亦作妫国，在今山西省境内）的菜园来畜养野兽，强取周朝大夫边伯靠近王宫的房舍，夺取周朝大夫子禽、祝跪和詹父的土地田产，收回膳夫石速的俸禄，因此引起蔿国五大夫以及石速的强烈不满。

公元前677年
秦国迁都至雍（今陕西凤翔）
秦人迁都路线示意图

春，齐桓公因郑国不朝见齐国，扣押了郑詹。

夏季，遂国的因氏、颌氏、工娄氏、须遂氏灌醉在遂国戍守的齐军，歼灭了他们。

秋季，郑詹从齐国逃到了鲁国。

周釐王去世，周釐王之子、王子颓的侄子姬阆即位，是为周惠王。

公元前678年
秦国秦武公逝世

冬天，晋国曲沃封君曲沃武公攻杀晋国国君晋侯缗，兼并晋国土地。

曲沃武公用所有的珍宝器物贿赂周釐王。于是，周釐王承认曲沃武公的合法地位，派虢公命令曲沃武公建立一军，正式册封他为晋国国君，是为晋武公。

公元前679年
管仲建议齐桓公以自己名义召集宋、陈、卫、郑又在鄄会盟。从此齐桓公成为公认的霸主。

公元前680年
春天，齐国、陈国、曹国联军进攻宋国。
齐桓公请求周釐王出兵。
同年夏天，周釐王派单伯带兵和诸侯相会，与宋国讲和后回国。

郑厉公重新继位后，仍为郑厉公，便杀死傅瑕，为子仪报仇，以安定人心，又治祭足、公子阏、强龃等人的废立之罪。

派人对伯父原繁说：“傅瑕对国君有二心，周朝定有惩处这类奸臣的刑罚，现在傅瑕已经得到惩处。帮助我回国而没有二心的人，我都答应给他上大夫的职位，我愿意跟伯父一起商量。而且我离开国家在外，伯父没有告诉我国内的情况。回国后，不亲附我，我对此感到遗憾。”

原繁回答说：“先君桓公命令我的先人管理宗庙列祖列宗的主位，国家有君主而自己的心却在国外，还有比这更大的二心吗？如果主持国家，国内的百姓，谁不是他的臣下呢？臣下不应该有二心，这是上天的规定。子仪居于君位十四年，现在策划召请君王回国，难道不是二心吗？庄公的儿子还有八个人，如果都用官爵做贿赂以劝说别人三心二意而又可能成功，君王该怎么办？下臣知道君王的意思。”

原繁说完，于是回府上吊自杀。

六月

郑厉公从栎邑（今河南省禹州市）带兵入侵郑国国都，到达大陵时，俘虏郑国大夫傅瑕（一作甫假）。

郑厉公要挟傅瑕帮助自己回国复位，傅瑕说：“如果放了我，我可以替您杀掉郑子婴，让您回国再登君位。”

郑厉公和傅瑕盟誓后，便把他释放。

六月二十日，傅瑕杀死郑子婴和他的两个儿子，迎接郑厉公回郑国，郑厉公从栎邑回到郑国重新继位。

公元前681年

齐桓公奉周釐王之命，召集宋、陈、卫、郑会盟，到齐国西南边境上的北杏（今山东东阿县北）开会。

遂国（今山东肥城南）也被邀请，但没有参加。管仲为了提高齐国的威望，就出兵把遂国消灭。

鲁国等采取观望的态度，没有来。齐桓公便以此为突破口，齐国为此发兵伐鲁。

鲁庄公要求齐退兵，答应在柯地会盟。

正当两国君主在台上歃血为盟时鲁庄公的随员曹沫突然揪住齐桓公，以匕首相逼，要求齐桓公答应退还所占鲁国的土地。齐桓公迫于威逼答应了曹沫的要求。

等到曹沫放下匕首回到自己座位上时，齐桓公见威胁已过，又要反悔。管仲力劝齐桓公要兑现前言，不要失信于诸侯，齐桓公听从了管仲的劝告，履行了前言。

公元前682年
周庄王去世，姬胡齐即位，是为周釐王（亦作周僖王）。

祭仲去世。

公元前684年

春，齐国伐鲁，曹刿入宫进见，他问鲁庄公凭借什么来作战，庄公回答，暖衣饱食这些用来养生的东西，不敢独自享受，一定把它分给别人。曹刿认为，小恩小惠不能遍施民众，所以民众是不会跟从的。庄公说，祭祀用的牛羊玉帛不敢虚报，祝史祷告一定诚实。曹刿认为，小的信用不足以取信于神，神灵不会保佑。庄公又说，大大小小的案件，虽然不能一一明察，但必定按照实情来审判处理。曹刿说，这才是忠于职守，为民众尽力，可以凭此去战。若战，请允许我跟从您去。

齐、鲁两军在鲁国的长勺相遇交战。鲁庄公与曹刿同乘一辆兵车。鲁庄公要击鼓进击齐军，曹刿劝阻道：“还不到时候。”等齐军三通鼓罢，曹刿才让庄公击鼓反击齐军。“一鼓作气，再而衰，三而竭”，齐大败而逃。庄公又要下令追击，曹刿阻拦住，他下车察看齐军逃跑时的车轨确实很乱，又登车瞭望到在逃齐军的旗帜东倒西歪，确知齐军真败，就请庄公下令发起追击，一举把齐军赶出国境。

齐国在长勺大战之后，战略重点转入征服周围的小国和整顿内政上。

长勺之战为弱军战胜强军著名案例。

公元前685年
齐桓公打着“尊王攘夷”的口号，帮助燕国打败山戎，又帮助卫国打败狄人，存邢救卫。

公孙无知曾经虐待过雍廪，所以当公孙无知即位后的第二年春天，雍廪杀公孙无知，立姜小白即位，齐桓公

管仲被鲁国押送到了齐国，鲍叔牙立即向齐桓公推荐管仲。

管仲相齐后，尽心辅佐齐桓公的霸业，对齐国进行了一系列的改革。

包括：土地征税、国野分治、农军合一

齐恒公与管仲书像砖，出土于山东嘉祥

春天，公孙无知到雍林游玩，雍廪趁机袭击并杀死公孙无知。
公孙无知死后，齐僖公之子、公孙无知堂兄弟公子小白返回齐国即位，是为齐桓公。

齐桓公即位后，威胁入侵庇护公子姜纠的鲁国。鲁国忧虑齐国的入侵，所以在笙渎处死了公子姜纠。召忽自杀，管仲则被押回齐国。

公元前686年

公孙无知联合之前被“放逐”的连称、管至父，趁齐襄公姜渚儿在贝丘（今山东博兴东南）狩猎之际，发动政变，弑杀了齐襄公。

连称立齐襄公的堂弟公孙无知即位。

几个月后，齐国大夫雍廪再次兵变，公孙无知被杀，史称“齐前废公”。

齐襄公死于堂兄公孙无知之手，后者不久又被大夫雍廪发动政变所杀。因齐襄公没有子嗣，齐国的君位也随之空虚，齐国内乱。

齐国内乱期间，两位庶出公子为免于迫害，都跑到各自母亲的娘家去寻求庇护。如今齐襄公已亡，两位庶出子之于君位继承权的分量不分伯仲，唯一的变量就是谁先回到齐国，以便争取更多势力支持自己。

鲁派兵护送公子姜纠返齐争位，管仲射中公子姜小白的衣扣，姜小白咬破舌尖，吐血诈死，管仲派人回鲁国报捷。

鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到，结果这时出奔在莒国的公子姜小白（齐桓公）已先到达齐国国都临淄，在他的老师兼幕僚鲍叔牙的斡旋下，获得了势力最强的高氏和国氏两家贵族的支持，即位为齐桓公。

鲁国不肯罢休，就将军队驻扎在临淄以东的乾时（今山东桓台县南）。两军相战，鲁军大败，鲁庄公弃车而逃，秦子、梁子两名武士打着庄公的旗号引开齐军，成为齐军的俘虏；鲁庄公坐轻车逃归鲁国。

而夺位失败的公子纠逃回鲁国，齐桓公派鲍叔牙带领军队逼着鲁国杀死公子纠、交出管仲和召忽。鲁国迫于齐国压力，最终不得不处死公子姜纠，召忽自杀而死，管仲被囚入齐，鲍叔牙回到齐国，出人意料地立即推荐管仲为相，被齐桓公拜为国相，主持齐国大政。

公元前694年
周公黑肩想立王子克而弑杀周庄王，辛伯劝告，周公不听，结果辛伯告知庄王，周公黑肩被周庄王所杀，王子克逃奔燕国。

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