汉文帝即位，恢复刘邦与南越修好的政策，首先派人修治好被吕后破坏的赵佗先人墓，给他的亲戚以官禄，又罢免吕后时派驻长沙国准备进攻南越国的将军，同时给赵佗写了一封言辞恳切的信，再次派陆贾出使南越恢复旧好。赵佗被汉文帝的真诚态度感动了，于是下令“去帝制、黄屋、左纛”，表示“愿奉明诏，长为藩臣，奉贡职”，汉越关系重新和好。

高后崩。

中原腹地的诸侯王正面临着吕后的严厉控制。吕后为了巩固外戚“诸吕”的统治，强行将吕家女子嫁给刘姓诸侯王，以此作为监视和控制的工具。

赵王刘友（原为淮阳王，后改封赵王）便成为了这场政治联姻的牺牲品。

刘友被迫迎娶了吕后的侄女为王后，但他并不喜欢这位吕氏王后，反而宠爱其他的姬妾。这位吕氏王后心生嫉妒，暗中逃回长安，向吕后诬告刘友，称刘友曾口出狂言：“吕氏怎么能封王？等太后百岁之后，我一定要诛杀诸吕！”

吕后听闻后大怒，立刻召刘友进京。

丁丑日（十七/十八日），刘友一到长安，就被吕后软禁在官邸之中。吕后下令撤走所有的守卫，断绝刘友的饮食，并且派兵把守，凡是有群臣私下偷偷给刘友送饭的，一律逮捕问罪。刘友在绝望与饥饿中作了一首凄凉的《幽歌》，最终被活活饿死。死后，吕后仅以平民的葬礼将其草草埋葬于长安近郊。

汉高祖去世，吕后掌权后，一反汉高祖对南越的怀柔政策，实行民族歧视：禁止与南越通关市，拘押赵佗使者，捣毁赵佗父母墓冢，还株连其兄弟宗族；赵佗三次派出使臣到汉廷谢罪，请求解禁，皆遭到吕后的拒绝，吕后甚至把使臣扣押起来，导致汉越交恶。

汉高祖去世十二年后，赵佗索性自称“南越武帝”，与吕后分庭抗礼。

张良去世，谥为文成侯。

汉景帝刘启（西汉王朝的第四位皇帝，汉高祖刘邦之孙、汉惠帝刘盈之侄、汉文帝刘恒之子、汉武帝刘彻之父）出生在代国中都（今山西省平遥县西南）。

刘启出生时，父亲刘恒在代国为代王。

甲子日（4月1日），刘盈举行“及冠”礼，大赦天下。省去妨害吏民的法令，废除挟书律。

春，匈奴使者带来冒顿单于向吕雉的求婚书信。吕雉大怒，召将相使者议斩匈奴使者，并发兵击匈奴。 

吕后的妹夫、上将军樊哙为了迎合吕后，口出狂言：“臣愿得十万众，横行匈奴中！”（给我十万人，我踏平匈奴）。满朝文武因为害怕吕后，都阿谀奉承说好。

而时为中郎将季布斥责： 时任中郎将的季布挺身而出，当庭怒斥：“樊哙可以斩首了！当年高祖带四十万大军都被围困在平城，樊哙当时也是大将，怎么没见他解围？现在天下刚刚安定，樊哙又想为了阿谀奉承引发战乱，这是在动摇国本！”

整个朝堂顿时鸦雀无声。吕雉听后也冷静了下来，最终放弃了攻打匈奴的念头，改为委婉回信和亲。

平阳侯曹参接替去世的萧何担任大汉相国，曹参为相后，弄巧好名之徒尽皆斥去，只留老成木讷之辈。国政一任萧何旧制，不予变更。参则日夜饮酒作乐。

曹参问刘盈：“陛下自认为跟高帝相比谁更圣明？” 

刘盈答道：“我怎么敢跟先帝比！” 

曹参又问：“那你看我与萧何谁更贤能？”

刘盈道：“您好像比不上萧相国。”

曹参道：“这就对了。高帝与萧何定天下，制度法令非常清楚，陛下只须拱手，我们臣下只需各安其职，遵纪守法无有过失即可。” 

刘盈听后，说：“太好了！你可以下去了”。 

萧规曹随

吕太后征赵王刘如意到长安，刘盈亲自到霸上迎接，接回宫后又同吃同住，吕后竟不能下手。可惜百密难免一疏。某天早上，刘盈外出打猎，刘如意留在宫中。吕后闻讯，立即将如意鸩杀。

淮阳王刘友徙为赵王。

戚夫人之子刘如意薨逝后，汉惠帝刘盈下令让有罪之民买爵三十级，可以免除死罪。

二十五日（公元前195年6月1日），刘邦崩于长乐宫，享年62或53。葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖。

刘盈五月继位，时年17岁。

汉高祖出于与民休养、稳定政权的需要，对南越国采取了怀柔政策。派陆贾出使南越，诏封赵佗为南越王。

南越立国亦仅有8年，国力单薄，岭南、岭北的人民都盼望休养生息。

赵佗从大局出发，接受汉廷的册封，成为大汉王朝的一个藩属国，与北邻的长沙王同为异姓王。

赵佗归汉

秋天，陈豨在代地与王黄等人造反，自立为代王，劫掠赵、代两地。

刘邦亲自率领部队前去讨伐，到达邯郸，向彭越征兵。彭越说有病，只派出将领带着军队到邯郸。

刘邦很生气，派人去责备彭越。彭越很害怕，打算亲自前往谢罪。

他的部将扈辄说：“大王当初不去，被他责备了才去，去了就会被捕。不如就此出兵造反。”彭越不听从他的意见，仍然说有病。

彭越对他的太仆很生气，打算杀掉他。

太仆慌忙逃到汉高帝那儿，控告彭越和扈辄阴谋反叛。

于是，刘邦派使臣出其不意地袭击彭越，彭越不曾察觉，因此被逮捕，刘邦把他囚禁在洛阳。 

经主管官吏审理，判定谋反的情况已经具备，请求刘邦依法判处。

刘邦赦免了他，废为平民百姓，流放到蜀地青衣县。 

彭越向西走到郑县，正赶上皇后吕雉从长安来，打算前往洛阳，路上遇见彭越，彭越对着吕雉哭泣，亲自辩解没有罪行，希望回到故乡昌邑。吕雉答应下来，和他一块向东去洛阳。

吕雉向刘邦陈述说：“彭王是豪壮之士，如今把他流放蜀地，这是给自己留下祸患，不如杀掉他。所以，我带着他一起回来了。”

于是，吕雉就让彭越的舍人告发他再次阴谋造反。廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家族，刘邦就批准，于是诛杀了彭越，夷灭其宗族，王国被废除。

赵相贯高等人在柏人县谋弑刘邦的事情被朝廷发觉，张敖也一并被捕获罪，他的母亲、兄弟和妃嫔悉遭拘捕，囚入河内郡官府。

赵姬在囚禁中对狱吏说：“我曾受到陛下宠幸，已有身孕。”狱吏如实禀报，刘邦正因张敖的事气恼，没有理会赵姬申诉。

赵姬的弟弟赵兼拜托辟阳侯审食其告知吕后，吕后妒嫉，不肯向刘邦进言求情，审食其便不再尽力相劝。

赵姬生下刘长后，心中怨恨而自杀。

狱吏抱着刘长送到刘邦面前，刘邦后悔莫及，下令吕后收养他，并在真定县安葬了赵姬。

刘邦讨伐韩信，从东垣县经过赵国，赵王张敖把赵姬献给刘邦。赵姬受到刘邦的宠幸，怀下身孕。

从此张敖不敢让她住在宫内，为她另建外宫居住。

冬天，刘邦亲率三十二万大军出晋阳迎击匈奴，同时镇压韩王信叛乱。

因骑兵行进过快，主力步兵未能跟上，被冒顿单于围困平城白登山达七日七夜，几乎葬送了刚刚打下的大汉江山。

匈奴统治者冒顿将在马邑西北的韩王信重重包围。

韩王信献出了马邑城，投降了匈奴。接着，韩王信与匈奴勾结起来，挥师南下，进入雁门关，攻下太原郡，很快占领了山西大部分地区。

刘邦打败项羽，臧荼和楚王（原为齐王）韩信、韩王信、淮南王（原为九江王）英布、梁王彭越、长沙王（原为衡山王）吴芮、赵王张耳共同尊奉汉王刘邦为皇帝。

刘邦在成皋惨败后，渡河逃至小修武，在天明时分自称汉使者，驰入韩信军中，夺韩信之军归自己指挥。

韩信破赵国陈余。韩信听从广武君李左车的进言，派使者送信给燕王，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。