魏惠王召集了逢泽之会，魏惠王率先称王。

春秋时期，只有楚国敢于称王，其他诸侯国仍奉周天子为宗，强大的诸侯也只敢称霸主。

参加会盟的共十二个诸侯国，除淮泗一带的小国外，还有赵肃侯和秦公子少官参加，会后还一同去朝见周天子。

商鞅又实行了第二次改革，改革的主要内容是：

一、废井田，开阡陌（阡陌就是田间的大路）。秦国把这些宽阔的阡陌铲平，也种上庄稼，还把以前作为划分疆界用的土堆、荒地、树林、沟地等，也开垦起来。谁开垦荒地，就归谁所有。土地可以买卖。

二、建立县的组织，把市镇和乡村合并起来，组织成县，由国家派官吏直接管理。这样，中央政权的权力更集中了。

三、迁都咸阳。为了便于向东发展，把国都从原来的雍城（今陕西凤翔县）迁移到渭河北面的咸阳（今陕西咸阳市东北）。

魏惠王与赵成侯在邯郸城南的漳水会盟，赵成侯被迫接受屈辱条约。

商鞅被升为大良造，掌握了秦国的军政大权，这个时候的中原各国，正在进行大规模的激战。

魏国派大将庞涓带兵攻打赵国，围赵都城邯郸。

在魏国与赵国大战于邯郸的时候，秦国乘机从魏的背后攻打上来，斩首七千，夺去了魏国的少梁，这是商鞅变法后第一次军事上的大胜利。

秦孝公任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。

其主要内容有：改革户籍制度实行什伍连坐法、明令军法奖励军功、废除世卿世禄制度 、建立二十等爵制、严惩私斗、奖励耕织重农抑商、改法为律制定秦律、推行小家庭制等改革方略。

魏惠王让龙贾开始建造西长城，来防御秦国。这条长城从郑（今陕西华县），经华阴、阴晋，跨过渭水，再经过朝邑、大荔，滨洛水，再经过澄城、合阳、少梁（秦夺取少梁后，改为夏阳）、韩城，一直到黄河岸边，呈弧状。

截至魏惠王十八年（前348年），这条长城已修至固阳（一说今陕西合阳，一说今内蒙古固阳）。

变法之争结束后，秦孝公命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。

其主要内容有：刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度等改革方略。

魏国迁都大梁（今河南开封）。

秦献公去世，安葬于嚣圉（所在未详），谥号“献”（又作“元献”“元”）。

秦孝公（21岁）继位，秦国第31位君王。

秦献公发兵攻打魏国，攻入河东，在石门（今山西运城西南）大败魏军，斩首六万。 由于赵国出师救魏，秦国才退兵。 是为石门之战。

魏惠王与韩懿侯在宅阳（今河南郑州北）会盟，准备联合攻打秦国，为此在武都（即武城，今陕西华县东）筑城。

秦献公得到消息后先发制人，派军进攻武都，击败魏军后，继续向魏国进攻，在洛阴（今陕西大荔东南）与魏国、韩国联军交战，击败联军。

魏武侯去世，魏罃与兄弟魏缓争夺王位。韩、赵趁机带兵干涉魏国内政，几乎二分魏国，但因意见不合而退兵。

秦军与赵军在高安交战，秦国兵败。

卫国向魏国发起进攻，攻取其薛陵（今山东阳谷东北）。

秦献公派胡苏带兵攻打韩国，韩国将领韩襄于酸水（即酸枣，今河南延津西南）打败秦军。

韩哀侯灭郑国，韩国迁都新郑（今河南新郑之郑韩故城）。

自-779年姬友筑底“郑公之丘”，新郑国都史长达550年之久，因为先后为郑、韩两国首都，得名“郑韩故城”。

韩、赵、魏灭晋侯，三分其地，晋亡。

秦献公建立商市。

秦献公把蒲、蓝田（今陕西蓝田西）、善明氏等边境地区改建成县，推广县制。

中山国被魏文侯灭后，中山桓公经过20余年的励精图治，积蓄力量东下太行，终于重新复兴了中山国，定都灵寿（今河北平山三汲附近）。

吴起带兵攻打魏国，一直打到了黄河沿岸，就在取得胜利的时候，楚悼王去世，吴起从前线匆匆赶回楚国国都奔丧。

吴起到治丧的处所，被心怀不满的楚国贵族们用箭射伤，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”

贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。新即位的楚肃王根据此规定，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。

吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。军政大权始终掌握在贵族昭、景、屈三家之手，吏治也未得到真正改观。

秦献公安排秦国迁都栎阳（今陕西西安阎良区武屯乡附近）。

秦人迁都路线示意图

秦献公废止秦国的人殉制度。

周安王正式册命田和（田常的曾孙）为诸侯，田和成为田齐太公，姜氏齐国被田氏齐国取代。史称“田氏代齐”。

魏武侯以吴起为将，率军讨伐齐国至灵丘（山东省滕县东）。

秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋，意图从魏国手中夺回河西之地。

魏将军吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败数十倍的秦军。

阴晋之战

此后魏国修筑河西要塞以压制秦国，直至在吴起离开魏国前，秦国从未有机会夺回河西之地。

田常的曾孙田和将国君齐康公放逐到海上，自立为王。田和成了事实上的齐国国君，但田氏没有更改国号，继续穿着齐国的“马甲”跻身诸侯行列，史称“田氏代齐”

秦简公（悼子）去世，其子秦惠公即位。