楚惠王的时候，楚国白公胜叛乱，囚禁了楚惠王，准备杀掉惠王熊章，自立为楚王。

楚惠王的随从屈固冒着生命危险背出惠王，逃到楚惠王母亲——昭王夫人的宫殿隐藏起来。

白公胜自立为楚王后不久，楚惠王的部下屈固等人和来救助楚国的叶公一起，杀掉白公胜，恢复了楚惠王的王位。

齐国田常（田乞之子）与贵族监止分别担任左、右相。田常继续采取大斗出租小斗收租的办法来笼络平民，实力大增。

春天，西狩获麟。孔子认为这不是好征兆，说吾道穷矣。于是停止修《春秋》。孔丘停笔《春秋》，春秋时代止。

《春秋》是一部记载从鲁隐公元年（前722年）至鲁哀公十四年（前481年）二百四十二年间，鲁国和其他一些诸侯国历史的编年史。

齐国田乞儿子田常再次发动政变，击败贵族监止的军队，杀齐简公，立齐平公

孔子停止了《春秋》的编撰工作。

这一年，鲁哀公外出狩猎，杀了一头样貌奇怪的动物。众人觉得不祥，请孔子来鉴定。孔子看过后说：“这是麟啊。麟死了，我的道大概也行不通了。”同年，孔子最得意的弟子颜回去世。或许是觉得再无人能像颜回那般忠实传承自己的思想衣钵，孔子发出了“噫！天丧予！天丧予！”的哀叹。

孔子感慨：知我罪我，其惟《春秋》。

孔子最器重的弟子颜渊去世了。孔子伤心地大哭，说：“天丧予！天丧予！”。

但是当颜渊的父亲颜路请求孔子把车子买了，给颜渊买一副椁的时候，孔子却不同意。

他回答说自己的儿子孔鲤死的时候，也没有卖掉自己的车子置办椁，因为自己做过鲁国的下大夫，按照礼制必须坐车，不能步行。

齐国陈恒弑齐简公，孔子斋戒沐浴三天，见鲁哀公，请求鲁国出兵讨伐陈恒，没有得到支持。又向季孙请求出兵，结果遭到拒绝。

孔子已七十岁，称自己这时候随心行事也可以不逾越规矩。 

这一年，孔子最爱的弟子颜回先他而死，孔子十分悲伤，感慨到昔日曾跟随自己从陈国到蔡国去的学生，此时却都不在身边受教了。

孔子继续从事教育及整理文献工作。

冬天，孔子唯一的儿子孔鲤去世，因为家境贫寒，只能薄葬。

夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。

伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采纳我的意见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”于是将他的儿子托付给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。

伯嚭乘机进谗言，诬陷伍子胥有谋反之心。

夫差便赐死伍子胥，赠剑令他自尽。

伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭作乱，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力争，差点不能被立为太子。你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这种奢望。可是如今你竟听信奸佞小人的谗言而杀害长辈。”

伍子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。

吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，命名为胥山。

后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。

孔子游齐国时得观古《韶舞》。《论语·述而》：“子在齐闻《韶》，三月不知肉味，曰：‘不图为乐之至于斯也。’”

齐国派师讨伐鲁国，孔子弟子冉求率鲁师与齐战，获胜。

季康子问冉有指挥才能从何而来，冉有说是向孔子学来的。

六十八岁的孔子在其弟子冉求的努力下，季康子派人以币迎孔子归鲁国。孔子周游列国十四年，至此结束。

孔子周游列国十四年后终回鲁国，孔子仍有心从政，但仍是被敬而不用。

季康子欲施行田赋，孔子反对。对冉有说判断一个人的行为是不是君子的行为，应该用他的礼数来判断。施舍的时候，会从重付出；做事的时候，会中庸而行之；死的时候，会对自己薄葬。

孔子在卫国，孔子夫人亓官氏去世。

孔子从蔡国来到叶国。叶国君主叶公向孔子问政，并与孔子讨论有关正直的道德问题。在离开叶国返回蔡国的途中，孔子遇到一位隐者。

齐景公死，国、高两氏立齐景公的儿子荼为君。

田乞（田桓子之子）乘机发动政变，杀死荼，打败了高氏、国氏、弦民、晏氏四大贵族，拥立阳生为君，为齐悼公，田乞自立为相。

孔子六十岁，称自己这时候，能正确对待各种言论，不觉得不顺。 

孔子过郑到陈国，在郑国都城与弟子失散独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，称自己颓丧的样子如同丧家之犬。

孔子由鲁国来到卫国。卫灵公问政于孔子，孔子婉言拒绝了卫灵公。孔子在卫国住不下去，离开卫国西行。

经过曹国，曹伯阳没有接见孔子。在曹国稍作停留，到达宋国，宋司马桓魋讨厌孔子，扬言要加害孔子，孔子微服而行。

五十九岁的孔子离开卫国经曹国、宋国、郑国至陈国，陈国于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮七日。

最后还是子贡找到楚人，楚国派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。

吴国要陈国人随同攻楚，陈怀公为此召见国人，要求国人表态，凡是愿意从楚的站在右边，愿意从吴的站到左边，结果是“陈人从田，无田从党”，就是说，国人有田的按照田地所在的方位去站，没有田地的按照族党所在的方位去站。说明这时陈国的国人首先重视的是他们所有的田地，同时已有失去田地而成为“无田”的了。