冬季，郑庄公到成周朝见周桓王。周桓王因为郑庄公派军队收割了成周的稻谷，所以没有按照礼仪接待郑庄公。

郑庄公对周桓王说：“我们周朝东迁，依靠的是晋国与郑国。好好地对待郑国用以鼓励后来的诸侯还怕来不及，何况不加礼遇呢？郑国不会再来了！”

不久，周桓王又任命虢公忌父为王室右卿，与郑庄公共理朝政。

由于郑国侵犯卫国，因此卫国人带领南燕国军队进攻郑国，祭仲与原繁、泄驾带领三军进攻燕军前面，派曼伯和子元偷偷率领制地军队袭击燕军后面。燕军害怕郑国三军，而没有防备从制地来的军队，结果燕军兵败。

十六日，卫国公子州吁，联合逃亡在外的卫国人，袭击并杀害兄长卫桓公卫完，州吁自立为君。

为报上代君主结下的仇，以及使君民关系和协，卫国国君州吁联合宋国国君宋殇公、陈国国君陈桓公和蔡国国君，共同出兵攻打郑国，围住了郑国都城的东门，围了五天才撤兵。

秋季，几国军队再次攻打郑国，打败了郑国的步兵，割取了郑国的谷子后才收兵。

东门之役

州吁刚刚即位，喜欢打仗，又因杀害卫桓公的缘故，所以卫国人都不拥护他。

石厚向父亲石碏询问能让州吁安定君位的办法，石碏说：“朝觐周天子就可以取得合法地位。”

石厚说：“如何才能去朝觐呢？”

石碏说：“陈桓公正在受到周天子的宠信。现在陈、卫两国正互相和睦，如果朝见陈桓公，让他代为请求，就一定可以成功。”

于是石厚就跟随州吁到陈国。

石碏通过卫桓公母亲戴妫（陈国人）的关系，派人告诉陈桓公说：“卫国地方狭小，我老头子已年过七十，不能再做什么事，这二人确实杀害我国君主，请您趁此机会除掉他们。”

陈桓公假装和州吁友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，陈桓公命人将州吁和石厚抓住，然后让石碏派人来陈国处理。

同年九月，当时州吁在陈国的濮地，石碏派右宰丑在向州吁进献食物时，趁机将他杀死；石碏大义灭亲，又派他的管家獳羊肩在陈国杀死石厚。

卫桓公的弟弟公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位，是为卫宣公

周平王逝世。

刚到郑国没多久的周太子姬狐只得立马启程赶回洛邑。王室的屈辱、丧父之痛加上连日奔波，让这位老太子刚到洛邑便一病不起，没过多久也随其父而去。

其孙姬林即位，是为周桓王。

当时郑庄公担任周王朝的卿士，自从周平王死后，新继位的周桓王有意任用虢公，想借此削弱郑庄公的权力，郑庄公因此怨恨周桓王。

郑庄公派祭仲带兵进入周王朝境内，割取温地的麦子和成周的谷子。 郑国自此与周王朝不和。

郑庄公同其胞弟共叔段为了夺国君君权位而进行的一场斗争。

郑庄公设计并故意纵容其弟共叔段与其母武姜，其弟骄纵，于是欲夺国君之位，郑庄公便以此讨伐共叔段。

共叔段修理城廓，聚集民众，修造盔甲武器，准备好战车，将要偷袭郑国都城，而武姜则打算在城里为他打开城门。

郑庄公得知了共叔段起兵的日期后说：“可以动手了。”于是发兵讨伐叔段，叔段逃跑回京邑。

郑庄公命令公子吕率领二百辆战车进攻京邑，因为京邑的人反对叔段，叔段于是逃到鄢邑（在今河南许昌鄢陵县北），郑庄公又到鄢邑讨伐他。

五月二十三日，鄢邑的士卒溃散，共叔段于是逃到共国（今河南辉县）。

在平定了叔段的叛乱后，郑庄公便把母亲武姜安置在城颍（当在今河南临颍县西北），并且发誓说：“不到黄泉，不再相见！”

但过了一年多就后悔了，后在颍考叔的建议下“掘地见母”，得以母子和好如初。

郑伯克段于鄢

齐僖公即位

秦文公时隔21年，才从犬戎手中收复周平王封赐的土地——岐周故地。

秦文公献岐山以东给周平王

周平王巡边，郑武公借机灭东虢。

然后横扫周边鄢、蔽、补、丹、依、弢、历、莘八邑。

郑国把国都迁到郐国故都，并把旧部从陕西迁到河南，以“郑”为号新建城邑。

平王东迁

周平王宜臼从镐京迁都东迁至洛邑，东周开始，进入春秋时期。

周平王迁都洛邑（今河南洛阳），以避西戎。

因郑武公护送周平王东迁有功，于是任命郑武公继承其父郑桓公的职务，担任周王室的卿士。

郑武公继续坚持父亲制定的东扩战略计划，进一步实施攻灭东虢国和郐国，吞并周边鄢、蔽、补、丹、依、弢、历、莘八邑的具体行动。

申侯、缯侯及许文公，在申国拥立宜臼为周天子，即“周平王”。

而虢公翰则在携，拥立周幽王之弟姬余臣为周天子，即“携王”（携惠王），形成“二王并立”的局面。

郑桓公被犬戎杀死后，郑桓公之子，周幽王的堂弟姬掘突继位，是为郑武公。