时间轴

汉朝发兵征讨南越，汉廷派伏波将军路博德、楼船将军杨仆等兵分五路合击南越。

余善上书汉廷，请求发兵八千人跟随楼船将军杨仆讨伐南越。

行军至揭扬时，余善以海风太大为由拒绝前进，派人秘密与南越联络。

汉军攻破番禺城的时候，余善并没有率军前来，因此杨仆上表请求讨伐东越。

汉武帝以“士卒劳倦”为由拒绝了他的请求，令大农张成、故山州侯齿等屯军豫章待命。

冬，汉军至番禺，南越降，吕嘉和南越王赵建德逃入海后被俘。

至此，经五主、历93年的南越割据政权消亡。

汉在南越设置儋耳（治今海南儋县西北）、珠崖（治今海南琼山东南）、南海（治今广东南海）、苍梧（治今广西梧州）、郁林（治今广西桂平县北）、合浦（治今广西合浦东北）、交趾（治今越南河内西北）、九真（治今越南清化）、日南（治今越南广治北）等九郡。

汉武帝派安国少季使南越，南越王赵兴因使者上书：“请求比内诸侯，三年进贡一次，除边关之禁。”汉武帝高兴地许之，希望通过此方式解决南越的归顺。

但南越丞相吕嘉反对内属，还杀了南越王赵兴及汉使者，另立新王，公开对抗汉朝。