鲁桓公（约公元前731年—公元前694年），姬姓，名允（《世本》作名轨），鲁惠公嫡长子，鲁隐公之弟，春秋时期鲁国第十五位国君，谥桓。
公元前712年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位，后来娶齐襄公的妹妹文姜为夫人，公元前694年，发现齐襄公与文姜通奸，被齐国公子彭生杀死于齐国，嫡长子鲁庄公即位。
鲁桓公
时间轴
- 公元前498年
鲁定公十二年 孔子为削弱三桓（季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个儿子的后代，故称三桓。当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓）采取了隳三都的措施，拆毁三桓所建城堡。后来隳三都的行动半途而废，孔子与三桓的矛盾也随之暴露。