周公黑肩，是周定公的曾孙，（？——前694年），在位时为周桓王的卿士。鲁隐公六年（周桓王三年，公元前717年）他劝周桓王礼遇郑庄公。周桓王不听，于鲁桓公五年（周桓王十三年，前707年）亲率大军征伐郑国，虢公林父率领右军，统属蔡国、卫国军队；周公黑肩率领左军，统属陈国军队。结果，周军大败，周桓王也被射伤。

鲁桓公十五年（周桓王二十三年，前697年）桓王死后，庄王继位。鲁桓公十八年（周庄王三年，前694年），周公黑肩想立王子克而弑杀周庄王，辛伯劝告，周公不听，结果辛伯告知庄王，周公黑肩被周庄王所杀，王子克逃奔燕国。

周桓王当政时期，周公旦的后裔周公黑肩在朝做卿士。周桓王和周公黑肩的关系挺好的，公元前697年，周桓王病重。自知大限将至，周桓王把周公黑肩叫到床前说：“我喜欢的娃娃是老二王子克。我走后，我的位置还是让老大姬佗来坐吧，这是祖宗礼法制度规定了的，没办法。但是呢，如果老大死了，一定要让老二继承王位。我现在把这个事情托付给你，到时你要帮我主持好这个事情哦。”

周桓王留给周公黑肩的话，埋下了祸根。周桓王驾崩后，姬佗继承王位当上周庄王。3年后，不知出于什么考虑，周公黑肩想把周桓王喜欢的王子克立为国君，图谋杀掉周庄王。

周公黑肩的朋友辛伯劝他不要干傻事，但他根本听不进去，执意要一条路走到黑。辛伯跑到周庄王那里，把周公黑肩的阴谋全部抖了出来。周庄王把周公黑肩抓起来杀了，王子克见事情败露，逃奔到燕国。

周公黑肩的后代为避难而改姓周。