时间轴

王根身体不好，总生病，王根向汉成帝推荐，让侄子王莽（37岁）代替自己的首辅之位。

吴起带兵攻打魏国，一直打到了黄河沿岸，就在取得胜利的时候，楚悼王去世，吴起从前线匆匆赶回楚国国都奔丧。

吴起到治丧的处所，被心怀不满的楚国贵族们用箭射伤，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”

贵族在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。新即位的楚肃王根据此规定，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。

吴起死后，他在楚国的变法宣告失败。军政大权始终掌握在贵族昭、景、屈三家之手，吏治也未得到真正改观。