汉平帝刘衎（前9年－6年2月3日），原名刘箕子，汉元帝刘奭之孙，中山孝王刘兴之子，母卫姬，西汉第十四位皇帝。

汉哀帝于元寿二年六月二十七戊午日（前1年8月15日）病死后，王莽为便于弄权，不肯立年岁较长的君主，于当年七月迎立年仅9岁的中山王刘衎入宫，九月初一辛酉日（前1年10月17日）即位为帝。次年改元元始。

元始五年十二月，刘衎去世，一说被王莽毒杀，刘衎死后葬于康陵（今陕西咸阳西25里处）。