卫国经常受到狄人的威胁。

前660年12月，狄人曾灭亡卫国。后来，依靠齐国、宋国的帮助，卫才得以复国。

前642年，邢人、狄人又攻打卫国，包围了菟圃(今河南长垣境内)，卫文公派军队陈师于訾娄(今滑县西南)以抵抗邢、狄联军，双方相持不下。不久狄军退走，邢人也撤军而去。