百里奚（约前726年-前621年），姜姓，百里氏，名奚，字子明，春秋虞国（今山西省平陆县北）人，齐国没落宗室子弟，齐中废公无诡孙，著名的政治家、思想家，又称“五羖大夫”。

春秋时虞国大夫，后入秦做大夫。后晋献公虢灭虞国，用俘获的百里奚作为陪嫁的奴隶送到秦国。后逃跑入秦做大夫，为秦穆公时贤臣，在主持秦国国政期间，辅佐秦穆公倡导文明教化，并内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，统一今甘肃、宁夏等地区，开始秦国的崛起。

秦穆公听闻百里奚是一位贤能之人，欲招揽为臣。然而，穆公以为，如果以高价赎回百里奚，楚国人必定不会轻易放人。于是他宣称，百里奚是妻子的陪嫁小臣，任其逃走有失体面，遂用五张羊皮将其换回。楚人不识百里奚的卓越才能，欣然答应了这桩交易。百里奚被交还秦国时，秦穆公亲自为其打开囚车，待之以贵宾之礼，并虚心求教国家大事。此时百里奚已为七十多岁的老人，见穆公如此礼贤下士，顿感知遇之恩，于是倾囊相授，与穆公常谈国事。穆公拜其为上大夫，世人也称其为“五羖（gǔ，公羊的意思）大夫”。