郑桓公（？－前771年），姬姓，郑氏，名友（受封前称王子友），周厉王姬胡少子，周宣王姬静异母弟，周朝诸侯国郑国第一任君主，前806年―前771年在位。

前806年，受封郑地（今陕西华县东），建立郑国，伯爵，故称郑伯友。前774年，担任周王室司徒。

前773年，郑桓公见王室多有变故，祸患将至，于是迁徙其国民到东虢国和郐国之间。

前771年，犬戎攻陷镐京，郑桓公与周幽王一同遇害，谥号桓，故称郑桓公。