王伯当（？-619年），外号勇三郎，隋末人民起义军瓦岗军将领，李密的学生。

王伯当初于济阳率众起义，随李密一起投奔瓦岗寨，为李密心腹，对李密忠心耿耿，一直陪伴其左右。

王世充兵变，与李密在偃师决战，李密战败，王伯当败走河阳。之后李密率领王伯当等人降唐，却因不被重用而反叛。

619年，李密与王伯当袭取桃林县后，欲投部将张善相，途中被唐将盛彦师伏击而死。