慕容垂（326年11月4日-396年6月2日），原名霸，字道明，鲜卑名阿六敦，出生于昌黎郡棘城县，后燕开国君主，谥号成武皇帝，庙号世祖。

慕容垂为前燕国君慕容皝第五子，自幼随父征战，才兼文武，勇猛多谋，曾大败晋大司马桓温于枋头（今河南浚县西）。

前燕太傅慕容评深忌其功名，与太后可足浑氏共谋诛之，慕容垂遂投靠前秦国君苻坚。坚拜为冠军将军。

慕容垂力劝苻坚进攻东晋，发动淝水之战，自己屯据郧城，保存实力，于384年正式起兵反前秦，建立后燕，定都中山（今河北定州）。

394年，亲率师灭西燕。次年，遣太子慕容宝等攻北魏，兵败丧师七万余。十一年，亲率师攻魏，在行军途中逝世。