司马衷（259年－307年1月8日），本名司马衷，字正度，河内郡温县（今河南省温县）人。

西晋第二位皇帝（290年—307年在位，在位17年），晋武帝司马炎嫡次子，生母为武元皇后杨艳。

泰始三年（267年），册为皇太子。

太熙元年（290年），正式即位。晋惠帝为人痴呆，不能任事，由太傅杨骏辅政。后来，皇后贾南风谋害杨骏家族，掌握实际大权。

八王之乱时，赵王司马伦篡位，以为太上皇，幽禁于金墉城。受到诸王辗转挟持，沦为傀儡，受尽凌辱，齐王与成都王起兵迎惠帝复位。

306年，被东海王司马越迎回洛阳。

光熙元年十一月庚午日（307年1月8日），去世，时年四十八岁，谥号孝惠皇帝，安葬于太阳陵。