卫桓公卫完（？—公元前719年），姬姓卫氏，卫前庄公之子，卫前废公、卫宣公之兄。卫国第13任国君，公元前734年—公元前719年在位。
公子完的母亲名叫戴妫，是陈国女子。戴妫死后，卫庄公命正妻庄姜抚养公子完，并将其立为太子。
公元前735年，卫庄公去世，太子完继位，是为卫桓公。
公元前733年，卫桓公因弟州吁骄横奢侈，便罢免其职务，州吁于是逃离卫国。
公元前719年，州吁聚集卫国流民弑杀卫桓公。自立为君，史称卫前废公。
卫桓公成为春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为惯例。
卫桓公
时间轴
- 九月
州吁刚刚即位，喜欢打仗，又因杀害卫桓公的缘故，所以卫国人都不拥护他。
石厚向父亲石碏询问能让州吁安定君位的办法，石碏说：“朝觐周天子就可以取得合法地位。”
石厚说：“如何才能去朝觐呢？”
石碏说：“陈桓公正在受到周天子的宠信。现在陈、卫两国正互相和睦，如果朝见陈桓公，让他代为请求，就一定可以成功。”
于是石厚就跟随州吁到陈国。
石碏通过卫桓公母亲戴妫（陈国人）的关系，派人告诉陈桓公说：“卫国地方狭小，我老头子已年过七十，不能再做什么事，这二人确实杀害我国君主，请您趁此机会除掉他们。”
陈桓公假装和州吁友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，陈桓公命人将州吁和石厚抓住，然后让石碏派人来陈国处理。
同年九月，当时州吁在陈国的濮地，石碏派右宰丑在向州吁进献食物时，趁机将他杀死；石碏大义灭亲，又派他的管家獳羊肩在陈国杀死石厚。