公孙敬声（？-前91年），北地郡义渠县（今甘肃省庆阳市）人。西汉大臣，丞相公孙贺之子。 

太初二年，由侍中升任太仆，位列九卿。作为皇后的外甥，生活骄奢，不奉法度。 

征和二年（前92年），擅自征用北军的军饷1900万钱，坐罪下狱。公孙贺自己请求追捕朱安世，用以赎罪。朱安世被捕后，揭发公孙敬声与阳石公主私通、巫诅汉武帝刘彻的事情。

征和二年（前91年），公孙贺父子俱死于狱中。