窦冲（生卒年不详），武都郡（今甘肃省陇南市）人，前秦时期名将、叛臣。历任左将军、征西大将军、梁州牧、开府仪同三司、散骑常侍、大司马、骠骑将军、前锋大都督、都督陇东诸军事、雍州牧、右丞相、左丞相。

建元十六年（380年），随同步兵校尉吕光一起平定苻洛、苻重叛乱。

建元二十年（384年），多次率军攻打后秦、西燕，斩杀后秦宗室姚尹买、姚元平，挫败燕国宗室慕容冲的攻势。

太初八年（393年），窦冲请求加封天水王，遭到高帝苻登拒绝，反叛自立，自称秦王，年号元光。

延初元年（394年），窦冲逃奔汧川，为汧川氐族酋长仇高所擒，押送后秦，后史料再无窦冲的记载。