刘肥（？—公元前189年），沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。西汉宗室、诸侯王，汉高帝刘邦庶长子，汉惠帝刘盈异母兄，母为曹氏。
汉高帝六年（公元前201年），刘肥受封齐王，建立齐国，定都临淄，统辖七十三城，平阳侯曹参为国相，成为西汉最大的诸侯国。汉惠帝即位后，奉献城阳郡为鲁元公主的汤沐邑，从而免于受祸。
汉惠帝六年（公元前189年）去世，谥号悼惠，其子刘襄即位，是为齐哀王。
刘肥
时间轴
- 公元前189年
- 八月
汉惠帝六年 齐王刘肥在封国去世，谥号“悼惠”，其长子刘襄继承了齐王爵位。
- 公元前193年
- 十月
汉惠帝二年 齐王刘肥入朝，宴饮于吕雉之前。汉惠帝刘盈以刘肥是兄长为由，让刘肥坐在上座，就像普通百姓家里的礼节一样。
吕雉因此大怒，秘令上毒酒以杀悼惠王刘肥。悼惠王刘肥不知，欲饮，汉惠帝刘盈察知其母所为，亦起来取酒为吕雉祝寿。
吕雉见其谋不成，打掉毒酒。齐王刘肥虽不知但感到奇怪，不再饮酒。
事后刘肥得知，非常惊恐，在内史勋的建议下，只好割让齐国的城阳郡给妹妹鲁元公主（吕后的女儿）作为汤沐邑，并尊自己的妹妹鲁元公主为“王太后”，通过这种近乎荒诞的屈辱讨好，用来讨好吕雉，才得以脱身回到齐国。
- 公元前201年
- 一月
汉高祖六年 刘邦正式册立长子刘肥为齐王，史称齐悼惠王。
由于吕雉是正妻，她的儿子刘盈被立为太子，但刘邦出于对长子的补偿和父爱，大封同姓诸侯王时，把当时最富庶、人口最多、面积最大的齐国（七十余城）赐给了刘肥，并派功臣曹参担任齐国相国辅佐他。