鲁元公主（？－前187年），刘姓，名字不详，西汉时期公主，汉高祖刘邦嫡长女（独女），母为汉高后吕雉，汉惠帝刘盈胞姐，封号鲁元公主。
匈奴冒顿单于来犯时，太中大夫刘敬建议和亲，险些嫁入匈奴。公元前202年嫁给开国功臣赵王张耳的儿子张敖为妻，生下儿子鲁王张偃和女儿张嫣。吕雉当政后为巩固势力，将外孙女张嫣嫁给儿子汉惠帝刘盈。
高后元年（前187年）去世，追尊“鲁元太后”，唐朝张守节的作品《史记正义》提到，鲁元公主墓在咸阳县西北二十五里。
鲁元公主
时间轴
- 公元前192年
- 十月
汉惠帝四年 壬寅日（11月10日），吕雉册立鲁元公主女儿张氏（鲁元公主和张敖的女儿）为刘盈的皇后。
皇后张氏一直未有身孕，吕雉便又自作主张，叫张氏对外说自己已经怀孕，然后将一个宫中美人生的儿子据为己有，并立为太子，其生母却被吕雉杀死了。
- 公元前193年
- 十月
汉惠帝二年 齐王刘肥入朝，宴饮于吕雉之前。汉惠帝刘盈以刘肥是兄长为由，让刘肥坐在上座，就像普通百姓家里的礼节一样。
吕雉因此大怒，秘令上毒酒以杀悼惠王刘肥。悼惠王刘肥不知，欲饮，汉惠帝刘盈察知其母所为，亦起来取酒为吕雉祝寿。
吕雉见其谋不成，打掉毒酒。齐王刘肥虽不知但感到奇怪，不再饮酒。
事后刘肥得知，非常惊恐，在内史勋的建议下，只好割让齐国的城阳郡给妹妹鲁元公主（吕后的女儿）作为汤沐邑，并尊自己的妹妹鲁元公主为“王太后”，通过这种近乎荒诞的屈辱讨好，用来讨好吕雉，才得以脱身回到齐国。
- 公元前213年
秦始皇三十四年 吕公操办婚事，刘邦与吕雉正式成婚。婚后吕雉生下女儿鲁元公主（约前213年），次年生长子刘盈（即后来的汉惠帝，前211年）。此时刘邦常因公务在外，吕雉在沛县操持家务，初步展现出坚韧的性格。