时间轴

齐襄公死于堂兄公孙无知之手，后者不久又被大夫雍廪发动政变所杀。因齐襄公没有子嗣，齐国的君位也随之空虚，齐国内乱。

齐国内乱期间，两位庶出公子为免于迫害，都跑到各自母亲的娘家去寻求庇护。如今齐襄公已亡，两位庶出子之于君位继承权的分量不分伯仲，唯一的变量就是谁先回到齐国，以便争取更多势力支持自己。

鲁派兵护送公子姜纠返齐争位，管仲射中公子姜小白的衣扣，姜小白咬破舌尖，吐血诈死，管仲派人回鲁国报捷。

鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到，结果这时出奔在莒国的公子姜小白（齐桓公）已先到达齐国国都临淄，在他的老师兼幕僚鲍叔牙的斡旋下，获得了势力最强的高氏和国氏两家贵族的支持，即位为齐桓公。

鲁国不肯罢休，就将军队驻扎在临淄以东的乾时（今山东桓台县南）。两军相战，鲁军大败，鲁庄公弃车而逃，秦子、梁子两名武士打着庄公的旗号引开齐军，成为齐军的俘虏；鲁庄公坐轻车逃归鲁国。

而夺位失败的公子纠逃回鲁国，齐桓公派鲍叔牙带领军队逼着鲁国杀死公子纠、交出管仲和召忽。鲁国迫于齐国压力，最终不得不处死公子姜纠，召忽自杀而死，管仲被囚入齐，鲍叔牙回到齐国，出人意料地立即推荐管仲为相，被齐桓公拜为国相，主持齐国大政。

郑子亹参加由齐国国君齐襄公主持，在卫国的首止的诸侯盟会。

郑子亹准备让祭仲、高渠弥跟随一同前往。由于郑子亹年少时，曾经和齐襄公发生过争斗，因此双方结下怨仇。祭仲认为郑子亹和齐襄公有仇，郑子亹此去恐怕会遭不测，于是劝说郑子亹取消行程。郑子亹说：“齐国强大，而郑厉公还虎踞栎邑，如果不前往参加盟会，齐国就会率领诸侯讨伐我而迎立郑厉公。我不如前往，到时候不见得一定受辱，哪至于会到你所设想的地步呢！”郑子亹于是执意决定前往。祭足害怕齐襄公会一并杀掉自己，所以假称有病，没有跟随前往。

七月初三日，郑子亹来到首止，与齐襄公会面，未就从前的事道歉，且公子亹因不告谢齐襄公，齐襄公发怒，便埋伏带甲武士杀死郑子亹，并将跟随郑子亹参加盟会的大臣高渠弥五马分尸。

郑子亹死后，祭仲到陈国迎接郑子亹的弟弟公子婴（名婴，字子仪）回国继位，史称郑子婴。